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Riemann 和何时拥有与取样无关的极限?

先备知识

\(f:[a,b]\to\mathbb R\) 有界,\(a<b\)。第 19.1 单元已经定义分割 \(P\)、网格 \(\|P\|\)、标记分割 \((P,\xi)\)、Riemann 和 \(S(f;P,\xi)\) 以及 Darboux 上下和, 并证明

\[ L(f,P)\le S(f;P,\xi)\le U(f,P). \]

本单元使用确界逼近:若 \(M=\sup A\),则对每个 \(\eta>0\),存在 \(x\in A\) 使 \(x>M-\eta\)。上确界不必由某个元素取到。

学习目标

完成本单元后,你应当能够:

  1. 使用上积分、下积分相等定义 Darboux 可积;
  2. 证明 \(U-L\) 可任意压小的 Darboux 判据;
  3. 正确写出 Riemann 可积定义中的全部量词;
  4. 区分“小网格”与“加细固定分割”;
  5. 用公共加细误差控制证明 Darboux 可积推出 Riemann 可积;
  6. 用逼近上确界和下确界的标记证明反方向。

牵引问题

\(f(x)=x\) 的等距分割,左端点和、右端点和、中点和都趋近 \(1/2\)。但仅知道这 三条特殊路线还不够:别的非等距分割、别的取样点会不会趋向另一个数?

Riemann 可积要求一个很强的稳定性:

只要所有子区间都足够短,无论怎样分割、怎样取样,有限和都必须接近同一个数。

Darboux 上下和怎样把这一无限多选择的要求化成一个可证明的判据?

探索与猜想

如果某个分割 \(P\) 满足

\[ U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon, \]

那么这个分割上的所有取样和都落在一个很窄的区间内。但 Riemann 定义还要求控制任意 小网格分割 \(Q\),而 \(Q\) 不一定加细 \(P\)

正确桥梁不是假装 \(Q\succeq P\),而是构造公共加细 \(P\cup Q\),再估计为了加入 \(P\) 的有限个内部点,需要改动的那些 \(Q\)-子区间总长度。

概念与理论

Darboux 可积

回忆

\[ \underline{\int_a^b}f=\sup_P L(f,P), \qquad \overline{\int_a^b}f=\inf_P U(f,P). \]

\[ \underline{\int_a^b}f = \overline{\int_a^b}f, \]

则称 \(f\)\([a,b]\)Darboux 可积,公共值记作

\[ \int_a^b f(x)\,dx. \]

由任意下和不超过任意上和,始终有下积分不超过上积分。可积性就是二者之间没有正间隙。

Darboux 可积判据

定理。 有界函数 \(f:[a,b]\to\mathbb R\) Darboux 可积,当且仅当对每个 \(\varepsilon>0\),存在分割 \(P\) 使

\[ U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon. \]

证明。

先设上下积分都等于 \(I\)。由下积分是下和集合的上确界,可取分割 \(P_1\) 使

\[ L(f,P_1)>I-\frac{\varepsilon}{2}. \]

由上积分是上和集合的下确界,可取分割 \(P_2\) 使

\[ U(f,P_2)<I+\frac{\varepsilon}{2}. \]

\(P=P_1\cup P_2\)。由加细单调性,

\[ U(f,P)-L(f,P) \le U(f,P_2)-L(f,P_1) <\varepsilon. \]

反之,设上下和差可任意压小。对给定分割 \(P\),有

\[ 0\le \overline{\int_a^b}f-\underline{\int_a^b}f \le U(f,P)-L(f,P). \]

右端可小于任意正数,故上下积分相等。证毕。

Riemann 可积

定义。 若存在实数 \(I\),使得对每个 \(\varepsilon>0\),都存在 \(\delta>0\),满足:

对所有分割 \(Q\) 和所有取样点 \(\xi_i\in[y_{i-1},y_i]\),只要 \(\|Q\|<\delta\),就有

\[ |S(f;Q,\xi)-I|<\varepsilon, \]

则称 \(f\)\([a,b]\)Riemann 可积,积分值为 \(I\)

量词顺序是

\[ \exists I\ \forall\varepsilon>0\ \exists\delta>0\ \forall Q\ \forall\xi. \]

“所有分割”和“所有取样点”不能换成某一种等距分割与固定标记。

公共加细误差引理

引理。\(|f(x)|\le M\)。固定分割

\[ P=\{x_0,x_1,\ldots,x_n\}, \]

其内部点数为 \(k=n-1\)。对任意标记分割 \((Q,\xi)\),有

\[ L(f,P)-2Mk\|Q\| \le S(f;Q,\xi) \le U(f,P)+2Mk\|Q\|. \]

\(k=0\) 时误差项为零。

证明。\(Q\) 的子区间分成两类:

  1. 内部不含 \(P\) 的内部点的“良好区间”;
  2. 内部至少含一个 \(P\) 的内部点的“跨界区间”。

每个跨界区间至少对应一个 \(P\) 的内部点,因此跨界区间至多 \(k\) 个,总长度不超过

\[ k\|Q\|. \]

在良好区间上,它完全包含于 \(P\) 的某个子区间,对应标记值被该 \(P\)-子区间的 上、下确界夹住。

在跨界区间上,把它按 \(P\) 的点切开即可得到公共加细 \(P\cup Q\)。原标记贡献与 这些细段的任一上下界贡献,每单位长度最多相差 \(2M\)。所以所有跨界区间引入的总误差 不超过

\[ 2M\cdot k\|Q\|. \]

合并良好区间与跨界区间即得结论。证毕。

这个引理明确说明:\(\|Q\|\) 很小不意味着 \(Q\) 加细 \(P\);它只保证为了形成公共 加细而受影响的总长度很小。

Riemann 与 Darboux 等价

定理。 有界函数 \(f:[a,b]\to\mathbb R\) Darboux 可积,当且仅当它 Riemann 可积;两种定义给出的积分值相同。

证明:Darboux 推出 Riemann。

设 Darboux 积分为 \(I\),且 \(|f|\le M\)。给定 \(\varepsilon>0\),由 Darboux 判据选择分割 \(P\),使

\[ U(f,P)-L(f,P)<\frac{\varepsilon}{2}. \]

\(P\)\(k\) 个内部点。取

\[ M_0=\max\{M,1\},\qquad k_0=\max\{k,1\}, \qquad \delta=\frac{\varepsilon}{4M_0k_0}. \]

对任意满足 \(\|Q\|<\delta\) 的标记分割,由公共加细误差引理,

\[ S(f;Q,\xi) \le U(f,P)+2Mk\|Q\| <U(f,P)+\frac{\varepsilon}{2}. \]

又因为 \(L(f,P)\le I\le U(f,P)\)

\[ U(f,P)-I\le U(f,P)-L(f,P)<\frac{\varepsilon}{2}. \]

所以 \(S(f;Q,\xi)-I<\varepsilon\)。完全类似地,

\[ I-S(f;Q,\xi)<\varepsilon. \]

因此对所有分割和所有取样点均有

\[ |S(f;Q,\xi)-I|<\varepsilon. \]

证明:Riemann 推出 Darboux。

设所有足够细的标记和都趋向 \(I\)。给定 \(\varepsilon>0\),在 Riemann 定义中把 误差取为 \(\varepsilon/4\),得到相应 \(\delta>0\)。选择一个满足 \(\|P\|<\delta\) 的分割 \(P\)

\[ \eta=\frac{\varepsilon}{8(b-a)}. \]

在每个子区间上,由上确界定义选择标记 \(\alpha_i\),使

\[ f(\alpha_i)>M_i-\eta; \]

由下确界定义选择标记 \(\beta_i\),使

\[ f(\beta_i)<m_i+\eta. \]

这就是逼近上确界和逼近下确界,而不假设界一定取到。于是

\[ 0\le U(f,P)-S(f;P,\alpha)<\eta(b-a)=\frac{\varepsilon}{8}, \]
\[ 0\le S(f;P,\beta)-L(f,P)<\frac{\varepsilon}{8}. \]

两组标记和都在 \(I\)\(\varepsilon/4\) 邻域内,因此

\[ |S(f;P,\alpha)-S(f;P,\beta)|<\frac{\varepsilon}{2}. \]

合并三段误差,

\[ U(f,P)-L(f,P) <\frac{\varepsilon}{8} +\frac{\varepsilon}{2} +\frac{\varepsilon}{8} =\frac{3\varepsilon}{4} <\varepsilon. \]

由 Darboux 判据,\(f\) Darboux 可积。夹逼还说明公共值就是 \(I\)。证毕。

例题与迁移

例 1:Dirichlet 函数暴露取样依赖

\([0,1]\) 上定义

\[ d(x)= \begin{cases} 1,&x\in\mathbb Q,\\ 0,&x\notin\mathbb Q. \end{cases} \]

每个非退化子区间同时含有理数和无理数,所以对任意分割

\[ L(d,P)=0,\qquad U(d,P)=1. \]

若每段都选有理标记,则 \(S=1\);若每段都选无理标记,则 \(S=0\)。无论网格多小, 取样点都能制造两个不同结果。

答案

Darboux 判据中的间隙恒为一,Riemann 定义中的“所有取样点”也直接失败。两种 描述揭示的是同一个振荡障碍。

例 2:为什么小网格不是加细

固定

\[ P=\{0,1/2,1\}. \]

对奇数 \(N\) 取等距分割

\[ Q_N=\{0,1/N,\ldots,1\}. \]

虽然 \(\|Q_N\|=1/N\to0\),但 \(1/2\notin Q_N\),所以 \(Q_N\) 不加细 \(P\)

答案

应加入 \(1/2\) 形成 \(P\cup Q_N\)。只有包含 \(1/2\) 的那个 \(Q_N\)-子区间 需要被再切开,其长度不超过 \(1/N\),这正是公共加细误差引理的情形。

例 3:单点尖峰满足 Darboux 判据

对第 19.1 单元的单点尖峰 \(h\),给定 \(\varepsilon>0\),取

\[ 0<\eta<\frac{\varepsilon}{2} \]

并把 \(c-\eta,c,c+\eta\) 加入分割。于是

\[ U(h,P)-L(h,P)\le2\eta<\varepsilon. \]

因此 \(h\) Darboux 可积,继而由等价定理 Riemann 可积,积分为零。

答案

取样点若恰好命中 \(c\),只会影响包含 \(c\) 的短区间;公共加细控制说明任意足够 细的标记和仍接近零。

即时检验与回望

即时检验 1

“对每个分割 \(P\),存在一组选点使取样和接近 \(I\)”是否足以证明 Riemann 可积?

答案

不足。定义要求同一个网格阈值下,所有足够细分割的所有取样点都接近 \(I\)。 “存在一组好取样”不能排除另一组取样趋向不同数。

即时检验 2

为什么反向证明不能直接选择使 \(f(\alpha_i)=M_i\) 的点?

答案

一般有界函数不一定取得上确界。只能对任意 \(\eta>0\) 选择满足 \(f(\alpha_i)>M_i-\eta\) 的点,并把有限个逼近误差纳入预算。

习题与答案

练习 1:翻译量词

用文字解释

\[ \forall\varepsilon>0\ \exists\delta>0\ \forall(Q,\xi),\quad \|Q\|<\delta\Rightarrow |S(f;Q,\xi)-I|<\varepsilon. \]
答案

无论要求多小的总误差,都能先选一个统一网格阈值;此后任何分割和任何标记只要网格 小于阈值,其取样和都必须落在 \(I\) 的指定误差内。

练习 2:一条收敛数列为何不够

说明 Dirichlet 函数在 \([0,1]\) 上的等距左端点和都等于一,却仍不可积。

答案

等距分点 \(i/n\) 都是有理数,左端点取样和确实恒为一;但改用无理标记就恒为零。 一条特殊序列收敛没有控制所有取样点,因此不能推出 Riemann 可积。

练习 3:从判据确定误差

\(U(f,P)-L(f,P)<10^{-4}\)。说明同一分割上的任意两个标记和之差小于多少。

答案

两个标记和都位于 \([L(f,P),U(f,P)]\) 中,所以二者之差的绝对值小于 \(10^{-4}\)

练习 4:公共加细预算

\(|f|\le3\),固定分割有四个内部点,且 \(U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon/2\)。 给出一个使公共加细误差小于 \(\varepsilon/2\) 的网格条件。

答案

引理误差为

\[ 2Mk\|Q\|=24\|Q\|. \]

\[ \|Q\|<\frac{\varepsilon}{48} \]

即可使它小于 \(\varepsilon/2\)

练习 5:逼近确界而非取得确界

若某子区间长度为 \(\Delta x_i\),并选到 \(f(\alpha_i)>M_i-\eta\),估计该段上和贡献与标记贡献之差。

答案

\[ 0\le M_i\Delta x_i-f(\alpha_i)\Delta x_i <\eta\Delta x_i. \]

对所有子区间求和后,总误差小于 \(\eta(b-a)\)

练习 6:积分值唯一

证明 Riemann 定义中的积分值不可能同时为两个不同实数 \(I,J\)

答案

\(I\ne J\),取 \(\varepsilon=|I-J|/3\)。分别由两个定义得到网格阈值,取更小 者,并选任一满足它的标记分割。则

\[ |I-J| \le|I-S|+|S-J| <2\varepsilon =\frac23|I-J|, \]

矛盾。

常见误区与后续

  1. 把一条规则分割序列当作完整定义。 完整定义必须控制所有分割和所有取样点。
  2. 把小网格当加细。 二者之间必须经过公共加细误差引理。
  3. 默认一般有界函数取得极值。 等价性证明只能使用逼近确界的点。
  4. 量词顺序倒置。 \(\delta\) 必须先于分割与标记统一选定。
  5. 只证明两种积分值相等,不证明可积类相同。 等价定理必须包含两个方向。

下一单元将使用 Darboux 判据证明连续、单调和有限分段连续函数可积,并分析振荡和 无界性造成的不同障碍。