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联合密度怎样产生边缘密度、期望与协方差?

先备知识

掌握非负函数重积分、区域投影和累次积分。

学习目标

只用重积分语言处理连续型联合密度,不展开完整概率论。

牵引问题

二维密度怎样压缩成单个变量的分布信息,又怎样记录两个变量共同变化?

探索与猜想

固定一个变量并对另一个积分,就把二维局部权重沿截线累加为一维边缘权重。

概念与理论

函数 \(p(x,y)\) 成为连续型联合密度必须满足:

  1. \(p\ge0\)
  2. 在支持区域 \(D\)归一化\(\iint_Dp\,dA=1\)

若截线范围由 \(D\) 决定,\(X\)边缘密度

\[ p_X(x)=\int p(x,y)\,dy, \]

类似定义 \(p_Y\)。期望是加权积分:

\[ E[X]=\iint_Dxp\,dA,\quad E[XY]=\iint_Dxyp\,dA. \]

协方差

\[ \operatorname{Cov}(X,Y)=E[XY]-E[X]E[Y]. \]

这些公式建立在积分存在的前提下。本单元不讲条件分布、概率公理或一般随机变量变换。

例题与迁移

例 1:单位正方形均匀密度

\(p=1\)\([0,1]^2\)。两边缘密度均为 \(1\)\(E[X]=E[Y]=1/2\)\(E[XY]=1/4\),故协方差为 \(0\)

例 2:三角形支持

\(D=\{x,y\ge0,x+y\le1\}\) 上常密度必须为 \(2\),因为三角形面积为 \(1/2\)\(p_X(x)=\int_0^{1-x}2dy=2(1-x)\)

即时检验与回望

即时检验 1

积分为 \(1\) 但函数有负值,能否作为密度?

答案

不能,还必须处处非负。

即时检验 2

协方差为零是否在本单元中推出独立?

答案

不推出;零协方差只记录线性共同变化为零。

常见误区与后续

  • 边缘积分限来自支持区域,不总是常数。
  • 先归一化,再计算矩。
  • 概率无单位,但密度单位取决于变量单位。

习题与答案

习题 1

常数 \(c\) 在面积 \(A\) 的区域上归一化需要什么?

答案

\(c=1/A\)

习题 2

边缘密度积分为何仍为 \(1\)

答案

对边缘再积分等于联合密度的累次积分,即总积分 \(1\)

习题 3

\(E[X^2]\) 的被积函数是什么?

答案

\(x^2p(x,y)\)

习题 4

方差怎样写?

答案

\(\operatorname{Var}(X)=E[X^2]-E[X]^2\)

习题 5

联合密度的支持区域为什么重要?

答案

它决定非零范围和所有累次积分限。

习题 6

单位正方形均匀密度的 \(E[X^2]\)

答案

\(1/3\)

习题 7

协方差的单位是什么?

答案

\(X\) 的单位乘 \(Y\) 的单位。

习题 8

归一化常数如何求?

答案

令联合密度在支持区域上的重积分等于 \(1\) 并解常数。

习题 9

能否忽略非负性只看归一化?

答案

不能,负密度不具有概率解释。

习题 10

本单元明确不展开哪些内容?

答案

条件分布、概率公理体系和随机变量变换的一般理论。