高阶微分和多重指标怎样组织混合偏导?¶
先备知识¶
掌握二阶 Fréchet 导数、偏导记号、阶乘与多项式展开。
学习目标¶
- 用多重指标压缩坐标公式;2. 把 \(D^kf(a)\) 视为 \(k\) 线性映射;
- 说明何时可以交换求导方向。
牵引问题¶
三阶以后偏导下标迅速膨胀。怎样既不丢失组合系数,又保留坐标无关的结构?
探索与猜想¶
\((h_1\partial_1+\cdots+h_n\partial_n)^k\) 的展开与多项式定理同形。 多重指标负责计数,\(D^kf(a)[h,\ldots,h]\) 负责表达同一个坐标无关对象。
概念与理论¶
多重指标¶
令 \(\alpha=(\alpha_1,\ldots,\alpha_n)\in\mathbb N_0^n\),定义
多项式定理给
高阶微分¶
递归定义 \(D^kf=D(D^{k-1}f)\)。经自然同构,
是连续 \(k\) 线性映射。若 \(f\in C^k\),逐次应用混合偏导交换定理可知它是 对称多线性映射:任意置换输入方向不改变结果。
对实值函数,
系数 \(k!/\alpha!\) 是同一组坐标方向在所有排列中出现的次数。
正则性边界¶
\(f\in C^k\) 是高阶导数对称的方便充分条件。只知道某些迭代偏导存在时, 求导次序可能影响结果;所以坐标公式中合并同类项前必须核验正则性。
例题与迁移¶
例 1:三阶方向展开¶
在二维中,
例 2:多项式的导数终止¶
次数不超过 \(d\) 的多项式,其 \(d+1\) 阶及更高阶微分恒为零。这会使相应 Taylor 展开精确终止。
即时检验与回望¶
即时检验 1¶
\(\alpha=(2,1,0)\) 时,\(|\alpha|,\alpha!,h^\alpha\) 分别是什么?
答案
分别为 \(3,2,h_1^2h_2\)。
即时检验 2¶
为什么 \(D^3f(a)\) 需要三个方向参数?
答案
它是对二阶导数映射再次求导所得的连续三线性映射。
常见误区与后续¶
- \(\alpha!\) 是各分量阶乘的乘积,不是 \(|\alpha|!\)。
- \(D^kf(a)[h]^k\) 只是常见缩写,严谨写法是重复输入 \(h\) 共 \(k\) 次。
- 对称性来自正则性定理,不能仅凭符号外观假定。
习题与答案¶
习题 1¶
列出二维中所有满足 \(|\alpha|=3\) 的多重指标。
答案
\((3,0),(2,1),(1,2),(0,3)\)。
习题 2¶
计算 \(\alpha=(1,2,1)\) 的 \(\alpha!\)。
答案
\(1!2!1!=2\)。
习题 3¶
展开 \(D^2f(a)[h,h]\) 的二维坐标式。
答案
\(f_{xx}h_1^2+2f_{xy}h_1h_2+f_{yy}h_2^2\),假设相应混合偏导可交换。
习题 4¶
\(D^kf(a)\) 对每个输入分别满足什么性质?
答案
线性;整体上是连续 \(k\) 线性映射。
习题 5¶
若 \(f\in C^k\),交换两个方向参数会怎样?
答案
不改变 \(D^kf(a)\) 的值。
习题 6¶
为什么三阶展开中 \(f_{xxy}h_1^2h_2\) 的系数是 \(3\)?
答案
三个位置中选择一个放 \(y\) 方向,共 \(3!/(2!1!)=3\) 种。
习题 7¶
次数为二的多项式的三阶微分是什么?
答案
恒为零。
习题 8¶
仅有全部三阶迭代偏导存在,能否不加说明地合并为对称三线性形式?
答案
不能;还需适当连续性等保证混合偏导交换的条件。