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Green 公式怎样从简单区域上的微积分基本定理得到?

先备知识

掌握曲线积分、累次积分、一元微积分基本定理及 x-简单、y-简单区域。

学习目标

能在同时 \(x\)-简单、\(y\)-简单区域逐项证明公式,并追踪法向符号。

牵引问题

小矩形内部的局部旋转,为什么能由整个边界的环流精确读出?

探索与猜想

把区域切成细条,每条上使用一元微积分基本定理;相邻细条的内部边界抵消,只留下外边界。

概念与理论

Green 公式

设有界区域 \(D\) 的边界分片 \(C^1\) 且取逆时针正向;\(P,Q\in C^1(U)\),其中 \(U\)\(\overline D\) 的一个邻域。若 \(D\) 同时为 \(x\)-简单与 \(y\)-简单,则

\[ \oint_{\partial D}P\,dx+Q\,dy=\iint_D(Q_x-P_y)\,dA. \]

证明障碍

左侧按边界参数积分,右侧按面积积分;必须逐项把端点差与对应边界弧匹配。

证明路线

\(-P_y\) 使用 \(y\)-简单描述,对 \(Q_x\) 使用 \(x\)-简单描述,分别用一元微积分基本定理。

逐步证明

\(D=\{(x,y):a\le x\le b,\phi_-(x)\le y\le\phi_+(x)\}\)。逐项计算

\[ \iint_D-P_y\,dA=\int_a^b[P(x,\phi_-)-P(x,\phi_+)]\,dx=\oint_{\partial D}P\,dx. \]

这里下边从左向右、上边从右向左,正是逆时针方向。再写 \(D=\{(x,y):c\le y\le d,\psi_-(y)\le x\le\psi_+(y)\}\),则

\[ \iint_DQ_x\,dA=\int_c^d[Q(\psi_+,y)-Q(\psi_-,y)]\,dy=\oint_{\partial D}Q\,dy. \]

相加即得结论。这是对相应项分别精确适用的两种简单性;矩形细分时内部边界抵消。

假设位置

\(C^1\) 邻域条件保证偏导连续、累次积分合法并能在边界取值;分片 \(C^1\) 保证曲线积分存在。

边界

若区域只满足 x-简单或 y-简单中的一种,只能直接证明相应一项;一般区域须先有限分片,不能省略拼接论证。

法向形式

令正向单位切向 \(T=(T_x,T_y)\)。逆时针正向对应正外法向 \(n=(T_y,-T_x)\),因此 \((P n_x+Q n_y)ds=P\,dy-Q\,dx\)。把切向形式用于场 \((-Q,P)\),切向形式推出

\[ \oint_{\partial D}(P n_x+Q n_y)ds=\iint_D(P_x+Q_y)dA. \]

符号来自上述正外法向/切向关系,没有偷换。

取向检查

沿边界行走时区域在左侧;矩形下边向右、右边向上。反向时两个边界公式都变号。

迁移

下一页以有限分片推广,并逐支处理洞边界方向。

例题与迁移

例 1:单位正方形环流

\(P=-y,Q=x\)。右侧被积函数为 \(2\),面积为 \(1\),故逆时针环流为 \(2\)。逐边算也得 \(2\)

例 2:法向形式核验

\(F=(x,y)\) 与单位正方形。散度为 \(2\),故净外通量为 \(2\);四边中右、上各贡献 \(1\)

即时检验与回望

即时检验 1

Green 公式为何要求场在闭域邻域内 \(C^1\)

答案

为使边界取值及内部偏导连续,并合法使用基本定理和累次积分。

即时检验 2

边界改为顺时针,等式怎样写?

答案

左侧变号,所以右侧前加负号。

常见误区与后续

  • 切向形式是 \(Q_x-P_y\),法向形式是 \(P_x+Q_y\)
  • “简单区域”不是装饰;证明中两项分别调用不同截分。
  • 本证明不借用更高维公式。

习题与答案

习题 1

\(P=0,Q=x\) 写出公式。

答案

\(\oint x\,dy=\iint_D1\,dA\)

习题 2

为何上边界的 \(P\,dx\) 带负号?

答案

正向时上边界从右向左。

习题 3

为何右边界的 \(Q\,dy\) 带正号?

答案

正向时右边界从下向上。

习题 4

\(P=-y/2,Q=x/2\) 在面积 \(A\) 的区域上环流多少?

答案

\(A\)

习题 5

\(F=(x,0)\) 的净外通量是多少?

答案

区域面积。

习题 6

正向切向与外法向的关系是什么?

答案

\(n=(T_y,-T_x)\)

习题 7

\(y\)-简单时可直接证明哪一项?

答案

\(\iint-P_y=\oint P\,dx\)

习题 8

\(x\)-简单时可直接证明哪一项?

答案

\(\iint Q_x=\oint Q\,dy\)

习题 9

常向量场的闭路通量为何为零?

答案

散度为零,故法向形式右侧为零。

习题 10

若场在域内有奇点能直接套用吗?

答案

不能,违反闭域邻域内 \(C^1\) 条件。