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多元 Taylor 公式怎样给出可证明的余项?

先备知识

掌握一元 Taylor 定理、链式法则、高阶微分与多重指标。

学习目标

  1. 证明多元 Taylor 公式;2. 区分 Peano 余项与 Lagrange 余项;
  2. 在使用公式前检查整条线段与导数条件。

牵引问题

多元函数有无数条靠近基点的路径。为什么只研究一条参数线段就能得到对给定增量 \(h\) 的完整展开?

探索与猜想

固定 \(a,h\),定义

\[ g(t)=f(a+th),\qquad 0\le t\le1. \]

链式法则反复给出 \(g^{(j)}(t)=D^jf(a+th)[h,\ldots,h]\)。 因此对每个固定增量,多元问题变成区间 \([0,1]\) 上的一元 Taylor 问题。

概念与理论

使用前的定义域检查

必须先确认线段

\[ [a,a+h]=\{a+th:0\le t\le1\} \]

线段完全位于定义域。定义域开并不保证任意两点间的线段都在其中;凸邻域或显式 线段包含条件才够。若线段穿过空洞,\(g(t)\) 甚至未在整个区间定义。

Peano 型公式

\(f\)\(a\) 附近 \(k\) 次 Fréchet 可微并满足相应的局部正则条件,则

\[ f(a+h)=\sum_{j=0}^{k}\frac1{j!}D^jf(a)[h,\ldots,h]+o(\|h\|^k). \]

这里 \(D^0f(a)=f(a)\)。Peano 余项是 \(h\to0\) 时的渐近陈述,不自动给定某个 有限 \(h\) 的数值上界。

Lagrange 余项

\(f\) 在包含该线段的开集上具有所需导数,且一元 Taylor 定理的条件成立, 则对某个 \(\theta\in(0,1)\),实值情形有

\[ f(a+h)=\sum_{j=0}^{k}\frac1{j!}D^jf(a)[h^j] +\frac1{(k+1)!}D^{k+1}f(a+\theta h)[h^{k+1}]. \]

因此若整条线段上 \(\|D^{k+1}f(x)\|\le M\),便得到

\[ \|R_k(a,h)\|\le \frac{M}{(k+1)!}\|h\|^{k+1}. \]

向量值函数可逐分量使用标量余项或用积分余项给统一范数界;不能随意声称所有分量 共享同一个未知 \(\theta\)

多重指标形式

对充分光滑的实值函数,

\[ \sum_{j=0}^{k}\frac1{j!}D^jf(a)[h^j] =\sum_{|\alpha|\le k}\frac{\partial^\alpha f(a)}{\alpha!}h^\alpha. \]

组合系数已吸收到 \(\alpha!\) 中。

例题与迁移

例 1:指数函数

\(f(x,y)=e^{x+y}\)\(a=0\),二阶多项式为

\[ 1+(x+y)+\frac12(x+y)^2. \]

\(|x|+|y|\le r\),三阶导数沿线段可由 \(e^r\) 控制,从而余项绝对值不超过 \(e^r(|x|+|y|)^3/6\)

例 2:定义域有洞

\(f(x,y)=1/(x^2+y^2)\) 定义在 \(\mathbb R^2\setminus\{0\}\)。 从 \((-1,0)\)\((1,0)\) 的端点都在定义域,但线段经过原点,不能沿该线段应用公式。

即时检验与回望

即时检验 1

为什么开定义域不足以保证 \([a,a+h]\) 在定义域内?

答案

开集可非凸且可有空洞;端点属于开集不能推出连接线段全部属于它。

即时检验 2

\(o(\|h\|^2)\) 是否给出指定 \(h\) 上的显式误差数字?

答案

不给。它只说明误差与 \(\|h\|^2\) 的比值在 \(h\to0\) 时趋零。

常见误区与后续

  • 先检查定义域线段,再定义 \(g(t)=f(a+th)\)
  • Peano 余项适合局部阶数判断;显式证书需要导数上界等额外信息。
  • 有限阶 Taylor 多项式通常只是局部模型,不等于原函数。

习题与答案

习题 1

证明 \(g'(t)=Df(a+th)h\)

答案

对仿射映射 \(t\mapsto a+th\) 使用链式法则,其导数为 \(h\)

习题 2

写出二阶 Taylor 多项式的坐标无关形式。

答案

\(f(a)+Df(a)h+\frac12D^2f(a)[h,h]\)

习题 3

写出二维二阶多重指标形式。

答案

\(f+f_xh_1+f_yh_2+\frac12f_{xx}h_1^2+f_{xy}h_1h_2+\frac12f_{yy}h_2^2\)

习题 4

\(\|D^3f\|\le M\),二阶余项怎样控制?

答案

\(\|R_2\|\le M\|h\|^3/6\),前提是相应线段和正则性条件成立。

习题 5

Peano 余项 \(o(\|h\|^2)\) 的量词含义是什么?

答案

对每个 \(\varepsilon>0\),存在 \(\delta>0\),当 \(0<\|h\|<\delta\) 时余项绝对值不超过 \(\varepsilon\|h\|^2\)

习题 6

为什么向量值 Lagrange 余项不能通常使用一个公共 \(\theta\)

答案

一元标量定理逐分量产生的中间点可能不同。

习题 7

\(f(x,y)=x^2+xy\) 在原点的二阶 Taylor 展开。

答案

就是 \(x^2+xy\),余项为零。

习题 8

给出端点在定义域而线段不全在定义域的例子。

答案

定义域 \(\mathbb R^2\setminus\{0\}\),端点 \((-1,0),(1,0)\)

习题 9

若只知道 \(f\)\(a\) 二次可微,能否声称沿长线段有三阶 Lagrange 界?

答案

不能;还需整条线段上的三阶导数存在及有界等条件。

习题 10

为何沿线段证明没有忽略其他路径?

答案

公式针对任意允许的小增量 \(h\);每个 \(h\) 都有自己的线段,结论对所有这些增量成立。