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平面场的散度与旋度怎样描述局部变化?

先备知识

掌握偏导、Jacobian、第二类曲线积分和逆时针有向矩形。

学习目标

能从小矩形的四边积分推出两个局部密度,并核验符号。

牵引问题

只看一点附近的导数,怎样判断流体正在旋转还是向外涌出?

探索与猜想

\(F=(P,Q)\)。沿小矩形逐边累加切向量,水平边比较 \(P_y\),竖直边比较 \(Q_x\);沿外法向累加则比较 \(P_x,Q_y\)

概念与理论

平面散度与标量旋度

\(P,Q\) 在点附近可微,定义平面散度与标量旋度

\[ \operatorname{div}F=P_x+Q_y,\qquad \operatorname{curl}F=Q_x-P_y. \]

小矩形的局部环流

取中心 \((a,b)\)、边长 \(h,k\) 的小矩形,边界逆时针。下、右、上、左四边的 切向积分相加;上下边给 \(h[P(a,b-k/2)-P(a,b+k/2)]=-hkP_y(a,b)+o(hk)\),左右边给 \(k[Q(a+h/2,b)-Q(a-h/2,b)]=hkQ_x(a,b)+o(hk)\)。故局部环流为

\[ \oint P\,dx+Q\,dy=hk(Q_x-P_y)+o(hk). \]

除以面积 \(hk\),令 \(h,k\to0\),趋于 \(Q_x-P_y\)。这也固定了逆时针取向的符号。

小矩形的局部通量

正外法向下,左右边净通量为 \(hkP_x+o(hk)\),上下边为 \(hkQ_y+o(hk)\),所以 局部通量

\[ \oint F\cdot n\,ds=hk(P_x+Q_y)+o(hk). \]

除以面积再趋于零,得到净外通量密度 \(P_x+Q_y\)

例题与迁移

例 1:刚体旋转

\(F=(-y,x)\)\(\operatorname{div}F=0\)\(\operatorname{curl}F=2\)。边长 \(h,k\) 的逆时针小矩形局部环流恰为 \(2hk\),净外通量为零。

例 2:径向伸张

\(F=(x,y)\) 有散度 \(2\)、标量旋度 \(0\)。小矩形的净外通量为 \(2hk\),环流为零。

即时检验与回望

即时检验 1

反向绕小矩形,局部环流密度怎样变?

答案

环流变号;相对于逆时针约定得到 \(-(Q_x-P_y)\)

即时检验 2

\(F=(2x,-2y)\) 的散度是多少?

答案

\(2-2=0\)

常见误区与后续

  • 标量旋度不是三维旋度向量;这里固定为 \(Q_x-P_y\)
  • 零散度只说明局部净外通量密度为零,不自动说明场恒定。
  • 下一单元把小矩形关系累积为区域公式。

习题与答案

习题 1

\(F=(x^2,xy)\) 的散度。

答案

\(2x+x=3x\)

习题 2

求同一场的标量旋度。

答案

\(Q_x-P_y=y\)

习题 3

常向量场的两个密度为何均为零?

答案

所有一阶偏导均为零。

习题 4

若交换旋度定义两项会怎样?

答案

对应顺时针而非本书逆时针正向,整体变号。

习题 5

\(F=(-y/2,x/2)\) 的局部环流密度是多少?

答案

\(1/2-(-1/2)=1\)

习题 6

\(F=(x,-y)\) 是否局部不可压缩?

答案

是,散度 \(1-1=0\)

习题 7

为什么必须除以矩形面积?

答案

为取得单位面积的局部密度并消除尺度。

习题 8

局部推导使用了什么正则性?

答案

点附近的一阶可微性,使差商趋于相应偏导。